轮胎的成型机就是根据轮胎尺寸要求，把挂胶的帘布和带子裁断成一定长尺寸，经过贴合，挤压形成胎坯。因此，根据成型工艺的要求，多工位成型机设备一般包含胎体贴合鼓，带束层鼓，成型鼓，内圈传递环，外圈传递环，带束层供料架，帘布供料架，冠带层供料架，复合胶。

　　在轮胎成型机中有众多的气动元件，变频器需要控制，为了减少复杂的安装，我们采用了CAN总线通讯技术，即一条电缆控制多台变频器，自动化阀岛，多点传感器单元，采集多个编码器数据。这种设计由于省掉了大量的模拟量，高速计数模板，而使价格有了相当的竞争力，也使安装节省了大量的电缆铺设。可靠性大大提高。施耐德的变频器内置了CAN_OPEN通讯卡，也使用户使用起来很方便。

　　因为在轮胎成型机中，运动控制有以下几个关键技术需要实现：多段定长控制，即根据不同规格需要输送定长的材料带，同步跟踪控制，即一个带层的运动要求其它带层同步运动，插补控制，即成型鼓转动的周长，需要若干个供料架在同一时间提供同样周长的带子。在线测量，即在带子高速运动过程中，通过光电传感器的上升沿和下降沿?测量出带子的长度。