根据现代工业社会的发展趋势，工业生产过程正朝着标准化、集成化、自动化的目标迈进。目前，一些中小型螺母加工企业仍采用传统的加工方法，在锻造加工设备上手工加工和运输螺母毛坯。这种加工方式存在生产效率低、产品质量不稳定、工人工作环境危险、劳动力成本上升导致招聘困难等问题。因此，本文针对螺母锻造过程的自动化问题，设计了一种多工位螺母锻造输送设备，解决了螺母锻造过程智能化水平落后、产品质量不稳定的问题。本文主要研究和设计了多工位螺母锻造输送设备的测控系统和位置控制算法。首先，根据锻造加工设备的组成、工艺流程、加工特点和企业生产要求，提出了两种满足要求的输送方案，选择了最符合设计要求的快速横杆输送方案，确定了方案测控系统的结构组成和控制要求。结合多工位螺母锻造输送设备的工作流程和设计要求，完成了测控系统的总体架构，包括下位机控制系统的硬件选型、气动和电气部分的设计、PLC程序的编程、控制模块的设计、控制模块的设计，上位机控制系统的触摸屏界面设计及PLC与触摸屏、PLC与伺服电机之间通信的建立。其次，结合多工位螺母锻造输送设备的工作原理，分析了该设备的位置控制系统，建立了整体位置控制系统的数学模型。根据位置控制系统的特点，提出了一种自适应模糊PID位置控制算法。在此基础上，利用Matlab/Simulink建立了位置控制系统的整体仿真模型。仿真结果表明，该位置控制算法解决了位置控制过程中超调量大、抗干扰能力弱、参数影响大、响应速度慢、稳态精度差等问题，使位置控制系统具有良好的动静态特性。最后，搭建了多工位螺母锻造输送设备样机，并对其硬件、通信和软件程序进行了调试。调试结果表明，硬件安装合理，功能正常，组态通讯良好，软件程序满足功能要求。在此基础上，对设备样机进行了性能实验验证，包括定长实验和输送能力实验。实验结果表明，该多工位螺母锻造输送设备定位精度高，输送能力强，能够满足螺母锻造输送过程的自动化要求。